機(jī)械補(bǔ)償式連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)的活動(dòng)組分相對(duì)固定組分沿軸向運(yùn)動(dòng)改變各組分之間間隔尺寸，在保證系統(tǒng)像面穩(wěn)定不變的前提下，連續(xù)改變系統(tǒng)焦距。系統(tǒng)中，最后一個(gè)固定組前的總組分?jǐn)?shù)稱為該連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的組分?jǐn)?shù)，比如含有一個(gè)前固定組、一個(gè)變焦組、一個(gè)補(bǔ)償組以及一個(gè)固定組的變焦系統(tǒng)被稱為三組分變焦系統(tǒng)。為保證各活動(dòng)組分在變焦過(guò)程中按設(shè)計(jì)要求移動(dòng)活動(dòng)組分，保證其表面間隔尺寸，一般都使用凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各組分的運(yùn)動(dòng)，因此，凸輪曲線的設(shè)計(jì)也必然是光學(xué)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)。
在進(jìn)行凸輪曲線設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要考慮凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)確保各活動(dòng)組分之間準(zhǔn)確的間隔尺寸，保證在變焦過(guò)程中光學(xué)系統(tǒng)像面的穩(wěn)定，還要考慮到運(yùn)動(dòng)曲線的平滑性以及曲線的陡度，避免運(yùn)動(dòng)中的卡滯現(xiàn)象，當(dāng)然還要考慮到凸輪加工的工藝性。
圖1.變焦系統(tǒng)凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)窗體
初始數(shù)據(jù)填寫以及各選擇項(xiàng)的選擇
本程序可以對(duì)機(jī)械補(bǔ)償式變焦系統(tǒng)進(jìn)行凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，因此只有在輸入機(jī)械補(bǔ)償式變焦光學(xué)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)之后才能進(jìn)行。此時(shí)可從工具條的“設(shè)計(jì)”中選擇“變焦系統(tǒng)凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)” 菜單，此時(shí)界面上出現(xiàn)小窗體如圖1。
① 初始數(shù)據(jù)的填寫
連續(xù)變焦系統(tǒng)的凸輪一般都是采用圓筒式結(jié)構(gòu)，依靠凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)組沿光軸方向按要求規(guī)律移動(dòng)。為此在設(shè)計(jì)凸輪曲線之前先要給出凸輪圓筒的直徑值以及凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，然后要給出凸輪曲線的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)，便于加工需要。同時(shí)為了滿足加工和使用的要求，還必須在曲線的兩端各增加一定數(shù)量點(diǎn)數(shù)的前后延伸曲線坐標(biāo)參數(shù)。所以，在圖1的界面上要求填寫相應(yīng)的選取坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)、前沿點(diǎn)數(shù)、后沿點(diǎn)數(shù)、凸輪直徑以及凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度等參數(shù)。填寫完以上數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“確定”鍵即可自動(dòng)繪制凸輪運(yùn)動(dòng)曲線圖。在此同時(shí)界面上還會(huì)顯示一個(gè)書簽式選項(xiàng)，分別提供繪制凸輪運(yùn)動(dòng)曲線、凸輪運(yùn)動(dòng)速率、焦距變化曲線、凸輪參數(shù)數(shù)據(jù)以及返回上一步等。
圖2.凸輪運(yùn)動(dòng)曲線系列
② 選擇項(xiàng)的選擇
從圖2的界面上可以看出，通過(guò)對(duì)機(jī)械補(bǔ)償式變焦系統(tǒng)進(jìn)行凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以控制變焦組分的運(yùn)動(dòng)曲線的方程軌跡，也可以根據(jù)需要使得系統(tǒng)焦距值按需要的曲線關(guān)系設(shè)計(jì)凸輪曲線。一般情況下，為了活動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)靈活方便，主要考慮變焦組和活動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)連續(xù)平滑，運(yùn)動(dòng)曲線不要過(guò)陡，避免運(yùn)動(dòng)卡死現(xiàn)象。但有些系統(tǒng)為精確控制在變焦過(guò)程中達(dá)到精確變焦焦距值，也可以選擇控制系統(tǒng)焦距變化曲線，使得凸輪轉(zhuǎn)角是系統(tǒng)焦距變化的函數(shù)。
在進(jìn)行變焦系統(tǒng)凸輪曲線設(shè)計(jì)與優(yōu)化時(shí)，可做如下一些選擇。
Ⅰ- 控制項(xiàng)目的選擇
在進(jìn)行變焦系統(tǒng)凸輪曲線時(shí)可以通過(guò)凸輪曲線設(shè)計(jì)與控制變焦組的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也可以設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)在變焦過(guò)程中系統(tǒng)焦距變化的規(guī)律，以便隨時(shí)掌控系統(tǒng)焦距與凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)系，此時(shí)可以通過(guò)下圖中對(duì)控制項(xiàng)目的選擇實(shí)現(xiàn)。
圖3.控制項(xiàng)目的選擇
圖4.控制焦距變化曲線系列
Ⅱ- 繪制網(wǎng)絡(luò)線的選擇
圖5.繪制網(wǎng)絡(luò)線的選擇
圖6.繪制網(wǎng)絡(luò)線的選擇
Ⅲ- 凸輪曲線運(yùn)動(dòng)軌跡或變焦焦距變化規(guī)律的選擇
圖7.凸輪曲線運(yùn)動(dòng)軌跡或變焦焦距變化規(guī)律的選擇
圖8.選擇單純曲線方式
圖9.選擇復(fù)合曲線方式
Ⅳ- 提取變焦過(guò)程中任意樣本的選擇
圖10.提取變焦過(guò)程中任意樣本的選擇
一般光學(xué)設(shè)計(jì)程序是把連續(xù)變焦系統(tǒng)當(dāng)做多重結(jié)構(gòu)系統(tǒng)處理，只能計(jì)算和分析指定幾個(gè)變焦位置。OCAD利用在計(jì)算凸輪曲線時(shí)提取變焦過(guò)程樣本的方式，可以提取在變焦過(guò)程任意位置的樣本變成定焦系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和計(jì)算。在需要提取樣本時(shí)，選擇“提取樣本”選項(xiàng)便可在右側(cè)下拉菜單中選擇位置號(hào)即可，樣本總數(shù)為上方填寫的“選取坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)”�？商顚懙狞c(diǎn)數(shù)可以是三位數(shù)或四位數(shù)。選擇完成之后按“確定”鍵，當(dāng)前變焦系統(tǒng)數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換為該樣本位置的定焦系統(tǒng)數(shù)據(jù)，自由進(jìn)行分析與計(jì)算。
③ 凸輪曲線的非線性化處理
為了控制變焦組或系統(tǒng)焦距變化曲線，可以把曲線設(shè)計(jì)成直線形狀也可以按一定規(guī)律設(shè)計(jì)成二次或三次曲線形狀。直線形狀易于加工；曲線形狀可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)曲線陡度（斜率）。當(dāng)選擇曲線形狀時(shí)，接口要求填寫一個(gè)三次方程的三個(gè)系數(shù)的權(quán)因子值如圖11。所謂系數(shù)的權(quán)因子是指三個(gè)系數(shù)的相對(duì)值。三個(gè)系數(shù)的實(shí)際值將由程序自動(dòng)規(guī)化處理。
圖11.選擇曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)窗體
以上選擇確定或數(shù)據(jù)填寫完畢之后，只要按“確定”按鈕，便可自動(dòng)完成凸輪曲線設(shè)計(jì)工作。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖12。從圖13至圖14可以看出，通過(guò)書簽式接口可以方便地查看設(shè)計(jì)結(jié)果的凸輪運(yùn)動(dòng)曲線、凸輪升角曲線、焦距變化曲線以及凸輪參數(shù)數(shù)據(jù)等內(nèi)容。其中凸輪運(yùn)動(dòng)曲線直接顯示了系統(tǒng)變焦組和補(bǔ)償組的運(yùn)動(dòng)曲線形狀，還可從圖上讀出曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)值；凸輪升角曲線是根據(jù)設(shè)計(jì)出的凸輪運(yùn)動(dòng)曲線計(jì)算出的曲線上各點(diǎn)的斜率只值，從中分析凸輪曲線運(yùn)動(dòng)陡度，陡度過(guò)大就容易造成運(yùn)動(dòng)的卡滯，影響使用效果；焦距變化曲線顯示了系統(tǒng)焦距隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的變化關(guān)系，因?yàn)橛行⿲?duì)系統(tǒng)焦距變化要求嚴(yán)格控制幷需要便于讀取的系統(tǒng)，就必須在凸輪設(shè)計(jì)時(shí)控制焦距變化曲線。為了給出凸輪運(yùn)動(dòng)曲線的具體數(shù)據(jù)，選擇凸輪參數(shù)資料書簽，便可以直接讀出所有設(shè)計(jì)資料如圖15。對(duì)給出的數(shù)據(jù)可以直接在接口上進(jìn)行進(jìn)一步文字編輯、保存和打印。
對(duì)于以上設(shè)計(jì)如不滿意，還可以使用“返回上一步”書簽回到如圖14接口上重新修改參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，直到滿意。
④ 計(jì)算數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換處理
為了更加靈活的保存和打印計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)，程序還可以方便地保存成Excel的表格形式。操作時(shí)只要選擇工具條上“另存入”菜單，選擇“Excel files（*.xls）”或“Word files（*.doc）等格式幷指定文件名即可。Excel表格形式的文件如圖16，Word 文件格式的文件如圖17。
圖16.Excel 文件格式凸輪參數(shù)數(shù)據(jù)
圖17.Word 文件格式凸輪參數(shù)數(shù)據(jù)
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